在未婚情况下涉及孩子的抚养权问题时，若双方无法协商一致，可以向法院提起诉讼。具体的起诉流程如下：
1.原告需要向有管辖权的法院立案庭递交诉状，详细阐述双方的情况以及诉讼请求。
(1)法院在收到诉状后，会进行立案审查，如果符合立案条件，将通知原告在七日内交纳诉讼费，交费后案件正式立案。
(2)若不符合立案条件，法院将裁定不予受理。
(3)原告若对驳回起诉的裁定不服，可在十日内向上级人民法院提出上诉。
2.立案后，法院将在五日内将起诉状副本送达被告，并通知被告在十五日内进行答辩。同时，法院会根据当事人的申请，做出财产保全裁定，并立即开始执行。
3.在开庭前，法院会提前三日通知当事人开庭的时间、地点和承办人，对于公开审理的案件，还会提前三日进行公告。
4.开庭审理时，法院将按照法定程序进行，包括核对当事人身份、宣布合议庭成员、告知当事人权利义务、询问是否申请回避等。
5.将进入法庭调查阶段，当事人将陈述案件事实，并进行举证质证。在举证质证过程中，法院将审查双方提交的证据，并听取双方的意见。
6.法庭辩论阶段，双方当事人将就争议的事实和法律问题进行辩驳和论证。在辩论结束后，法院将进行法庭调解，试图在双方之间达成调解协议。
7.如果调解成功，法院将制作调解书，由双方当事人签收后生效；如果调解失败，法院将进行合议庭合议，并作出裁决（宣判）。
8.宣判后，如果当事人同意判决，应自动履行裁判文书确定的义务或向法院提出执行申请；如果不同意判决，可以在规定的时间内向上级人民法院提出上诉。