关于家庭成员中出现残障子女的父母能否办理离婚手续，我们可以明确告知您，这是完全可行并且合法的。
在这种情况下，夫妻之间若有达成共识的意愿想要离婚，首先应该签署书面形式的离婚协议书，然后亲自前往婚姻登记机构进行相关申请。
然而，对于那些未能通过协商达成离婚协议的家庭，他们也可以选择通过法律程序来达到目的。
但在此过程中，子女抚养的问题必须被妥善处理，才能最终办理离婚手续。
就协议离婚的具体流程而言，主要包括以下几个环节：
1.首先，夫妻双方应自愿商定并签署离婚协议；
2.其次，双方应亲自来到婚姻登记机关进行离婚登记的申请；
3.接下来，需要经过整整三十个自然日的离婚冷静期；
4.最后，夫妻双方需再次亲自申请领取离婚证书。
至于通过法律程序起诉离婚的步骤，大致如下：
1.首先，起草一份正式的起诉状；
2.其次，准备好所有诉讼所需的必要证据材料；
3.再者，向被告所在地区的人民法院提交起诉状以及相应的证据材料；
4.法院将根据实际情况决定是否接受您的诉讼申请；
5.一旦法院接受了您的诉讼申请，将会在合法期限内将起诉状副本送达给另一方；
6.接着，法院会安排开庭日期并同时向双方发出传票；
7.最后，召开审判会议或庭审。