出轨行为确实可能对抚养权的判决产生一定影响，但这种影响并非决定性的。
1.法院在判决抚养权时，会综合考虑多种因素，包括子女的年龄、健康状况、父母的抚养能力和条件等。
2.出轨行为虽然反映了父母一方在道德上的瑕疵，但法院更关注的是如何保障子女的最佳利益。
3.如果出轨方能够证明自己在其他方面具备更好的抚养条件，如经济能力、教育环境、与子女的亲子关系等，那么仍然有可能获得抚养权。
抚养权起诉状的法律依据主要来源于《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。
第一百二十一条明确规定了起诉状应当记明的事项，包括原告和被告的基本信息、诉讼请求和所根据的事实与理由、证据和证据来源以及证人姓名和住所等。 在撰写抚养权起诉状时，必须严格遵守这些法律规定，确保起诉状的合法性和有效性。还需要注意结合具体的案件事实和法律规定，充分阐述自己的诉讼请求和理由，以争取法院的支持和判决。