一般情况下，因感情不和分居满二年，经调解无效的，应准予离婚。分居三年且诉讼两次，若有充分证据证明夫妻感情确已破裂，通常会判决离婚。但法院判决离婚的标准是夫妻感情是否确已破裂，需综合多方面因素考量，如分居的原因、是否有挽回的意愿等。如果仅以分居时间和诉讼次数作为判断依据，不一定能必然判决离婚。如果在第二次诉讼中，双方能够达成和解，法院也可能不判决离婚。总之，具体情况需根据案件的实际证据和审理情况来确定。
起诉离婚需准备以下材料：
1.民事起诉状：明确诉讼请求、事实和理由等。
2.结婚证：证明婚姻关系存在。
3.双方身份证：用于证明双方身份信息。
4.分居证明：如租房合同、居委会证明等，以证明分居事实满两年。
5.财产清单：包括房产、车辆、存款等财产的相关信息。
6.子女情况证明：如子女出生证明、抚养协议等。
准备这些材料有助于清晰地向法院陈述离婚的事实和理由，维护自身合法权益。同时，要确保材料的真实性和完整性，以便法院能够准确审理案件。